[实用新型]一种基于北斗导航的热力管网无人机智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于北斗导航的热力管网无人机智能巡检系统，包括轻型电动八旋翼无人机(1)，飞行控制与巡检设备(16)，远程监控中心(20)，其特征在于：轻型电动八旋翼无人机(1)采用对称布置的八旋翼结构，在结构中心安装电机驱动与控制模块(6)，在下方悬挂安装两层机架(5)和一部旋转云台(15)，用于安装飞行控制与巡检设备(16)，八个由直流电机(23)驱动的螺旋桨(22)安装在八个末级机臂(24)的端部，操作员站(21)、通讯服务器(19)、应用服务器(30)和智能分析诊断软件组成远程监控中心(20)。

2.根据权利要求1所述的热力管网无人机智能巡检系统，其特征在于，所述轻型电动八旋翼无人机(1)采用北斗接收机(9)、微型工控机(4)、飞行控制器(10)、电机驱动与控制模块(6)和驱动螺旋桨(22)的直流电机(23)构成基于北斗导航的无人机飞行控制系统。

3.根据权利要求1所述的热力管网无人机智能巡检系统，其特征在于，所述飞行控制与巡检设备(16)由微型工控机(4)、北斗接收机(9)、飞行控制器(10)、无线网桥(11)、可更换智能探测设备(13)、锂电池模块(17)组成。

4.根据权利要求3所述的热力管网无人机智能巡检系统，其特征在于，所述微型工控机(4)采用无线网桥(11)与远程监控中心(20)实现双向通讯，接收远程监控中心的飞行与巡检任务指令，实时发送飞行数据和所采集的图像数据。

5.根据权利要求1所述的热力管网无人机智能巡检系统，其特征在于，所述远程监控中心(20)由热网管理人员(26)操作，通过操作员站(21)，监视无人机的飞行数据，控制无人机的飞行模式和飞行姿态，通过应用服务器(30)，对实时采集的图像数据进行分析，识别并诊断热力管网运行的缺陷和故障。