[实用新型]一种水上污物现地打包处理清污机器人有效

专利信息
申请号: 201620673418.3 申请日: 2016-06-30
公开(公告)号: CN205819501U 公开(公告)日: 2016-12-21
发明(设计)人: 陈启春;洪盛荣;张惠明;韩辉;夏伟;王进;陈仁亮 申请(专利权)人: 四川东方水利装备工程股份有限公司
主分类号: B63B35/32 分类号: B63B35/32;B65B27/12;E02B15/10
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 代理人: 孙杰;钱成岑
地址: 618000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及一种水上打捞、锯断与破碎、运输、打包、码垛的一体化打捞船装置,属于水面打捞领域,特别涉及一种水上高效清污破碎装置,应用于江河、电站、水库等水面污物的清理,具体是一种水上污物现地打包处理清污机器人;包括机器人本体和分别设置在机器人本体上的打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、控制器及码垛机构;控制器分别控制打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、及码垛机构相互配合并构成用于污物处理的流水线。该结构能够实现水上污物从打捞到堆放的一体化操作,先将污物进行切割、锯断与破碎,使污物体积缩小、堆放整齐,便于后续的运输及处理;具有良好的智能识别能力和自动化操控能力。
搜索关键词: 一种 水上 污物 现地 打包 处理 机器人
【主权项】:
一种水上污物现地打包处理清污机器人,其特征在于,包括机器人本体(3)和分别设置在机器人本体(3)上的打捞机构(4)、推送机构(5)、锯断与破碎机构(6)、输送机构(7)、打包机构(8)、控制器(1)及码垛机构(9);控制器(1)分别控制打捞机构(4)、推送机构(5)、锯断与破碎机构(6)、输送机构(7)、打包机构(8)、及码垛机构(9)相互配合并构成用于污物处理的流水线。
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