[实用新型]一种甲板码垛机械手有效
| 申请号： | 201620673320.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205855405U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种甲板码垛机械手，包括码垛臂、象鼻梁、臂架、拉杆、转台和立柱，还包升降机构，转台设置在立柱上，升降机构铰接在转台上；象鼻梁的前端与码垛臂铰接，臂架与拉杆的一端分别与象鼻梁的后端铰接，臂架与拉杆的另一端分别与升降机构铰接；所述码垛臂、臂架和升降机构通过液压油缸驱动，所述转台通过液压马达驱动，该机械手方便应用于智能清污机器人或清漂船上对漂浮物进行高效的打捞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甲板 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种甲板码垛机械手，包括码垛臂(1)、象鼻梁(2)、臂架(3)、拉杆(4)、转台(6)和立柱(7)，其特征在于：还包括升降机构(5)，所述转台(6)设置在立柱(7)上，升降机构(5)铰接在转台(6)上；所述象鼻梁(2)的前端与码垛臂(1)铰接，臂架(3)与拉杆(4)的一端分别与象鼻梁(2)的后端铰接，臂架(3)与拉杆(4)的另一端分别与升降机构(5)铰接；所述码垛臂(1)、臂架(3)和升降机构(5)通过液压油缸驱动，所述转台(6)通过液压马达驱动。
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