[实用新型]一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，包括中央控制单元、行进单元、清洁单元、辅助单元和电源；中央控制单元包括嵌入式系统和液压控制器，中央控制单元连接通信模块、存储模块、行进单元运动模块和清洁单元运动模块，中央控制单元向行进单元、清洁单元和辅助单元发送控制信号；液压控制器为行进单元和清洁单元提供动力；行进单元包括机身载体，在机身载体上安装有机械臂和真空吸盘，机械臂通过真空吸盘将机身载体吸附在玻璃表面；清洁单元为对玻璃喷射清洁剂及水并进行清洗擦拭的清洗装置。本实用新型提高了擦窗效率，节约了清洁时间，节省了清洁的人力成本和资金成本，而且本擦窗机器人的使用范围广，适应各种情况的玻璃幕墙面。

主权项

一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，其特征在于：包括中央控制单元、行进单元、清洁单元、辅助单元和电源；所述的中央控制单元包括嵌入式系统和液压控制器，所述的中央控制单元连接通信模块、存储模块、行进单元运动模块和清洁单元运动模块，所述的中央控制单元向行进单元、清洁单元和辅助单元发送控制信号；所述的液压控制器为行进单元和清洁单元提供动力；所述的行进单元包括机身载体，在机身载体上安装有机械臂和真空吸盘，所述的机械臂通过真空吸盘将机身载体吸附在玻璃表面；所述的清洁单元为对玻璃喷射清洁剂及水并进行清洗擦拭的清洗装置。