[实用新型]一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置

摘要

本实用新型提出一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，当齿轮件为合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手抓取合格齿轮件移动至第一出料槽的第一进入端上方，将合格齿轮件放置在第一进入端，合格齿轮件自动向第一出口端滑动并落入第一收集装置中进行收集；当齿轮件为不合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手抓取不合格齿轮件移动至第二出料槽的第二进入端上方，将不合格齿轮件放置在第二进入端，不合格齿轮件自动向第二出口端滑动并落入第二收集装置中进行收集。如此第一出料槽和第二出料槽可根据齿轮件质量进行分开收集，便于后期选择性使用和处理，且第一出料槽和第二出料槽的结构和设置位置与第二机械手有机协调配合，动作顺畅效率高。

主权项

一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，其特征在于：包括对齿轮件进行探伤的探伤探头，承载并输送齿轮件的输送装置，供应齿轮件的供应装置，从供应装置抓取齿轮件并放置在输送装置上的第一机械手，从输送装置抓取齿轮件并放置在出料槽的第二机械手，以及至少对探伤探头、第一机械手和第二机械手进行控制的控制装置；所述出料槽包括接收合格齿轮件的第一出料槽和接收不合格齿轮件的第二出料槽；所述第一出料槽具有供合格齿轮件进入的第一进入端和滑出的第一出口端，所述第一出料槽由所述第一进入端至所述第一出口端逐渐斜向下倾斜设置；所述第二出料槽具有供不合格齿轮件进入的第二进入端和滑出的第二出口端，所述第二出料槽由所述第二进入端至所述第二出口端逐渐斜向下倾斜设置；所述第一进入端和第二进入端均处于所述第二机械手的运动轨迹下方，且所述第一进入端和第二进入端处于所述第二机械手的运动轨迹上不同位置的下方。