[实用新型]一种基于PLC控制的电动平车用两轮独立驱动转向控制机构

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的电动平车用两轮独立驱动转向控制机构，包括两个驱动轮、设在各驱动轮的一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构以及PLC控制器，两个驱动轮呈矩形对角线布置在电动平车的车架上，驱动轮上设有车轮转轴，独立动力驱动机构上设有驱动主轴和三合一电机减速机，独立转向机构上设有旋转底座、旋转头、转向涡轮、液压转向油缸和液压动力单元，车轮转轴上设有车轮转速传感器，转向涡轮上设有旋转角度传感器，三合一电机减速机、液压控制阀、车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC控制器电连接。本机构整体结构设计巧妙，基于PLC的弱电控制强电的模式更加方便安全，可实现电动平车的原地旋转。

主权项

一种基于PLC控制的电动平车用两轮独立驱动转向控制机构，其特征在于：包括两个驱动轮、设置在每个驱动轮的一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构以及一个PLC控制器，两个驱动轮呈矩形对角线布置在电动平车的车架上，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮，所述独立动力驱动机构上设有驱动主轴、三合一电机减速机，所述车轮转轴固定连接在驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端传动连接三合一电机减速机的输出轴；所述独立转向机构上设有旋转底座、旋转头、液压转向油缸和液压动力单元，所述旋转底座固定安装在车架底部，所述旋转头可旋转地固定安装在旋转底座上，所述旋转头的上端设有转向涡轮，旋转头的下端套接在驱动主轴上，所述液压转向油缸上的活塞杆外端的吊耳上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与转向涡轮啮合形成涡轮蜗杆传动副，所述液压转向油缸通过液压控制回路连接液压动力单元，所述液压动力单元上设有液压控制阀；所述车轮转轴上设有车轮转速传感器，所述转向涡轮上设有旋转角度传感器，所述三合一电机减速机、液压控制阀、车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC控制器电连接。