[实用新型]一种两段式履带检测机器人有效
| 申请号： | 201620653409.8 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205686500U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;王越 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D55/24 | 分类号： | B62D55/24;B62D55/265 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架，每个机架均为两段式结构。采用上述结构后，结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力；磁吸附单元封装在履带内，能缓冲与拉索表面的碰撞，同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸，可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外，下降速度可调节，且能适应不同斜度的拉索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 履带 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种两段式履带检测机器人，其特征在于：包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮；V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元；至少一个V形负重轮为驱动轮；下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接；框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架，每个机架均包括两块相互铰接的三角形板。
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