[实用新型]一种具有搬迁功能的机器人

摘要

本实用新型主要公开了一种具有搬迁功能的机器人，其技术方案：包括安装平台，所述安装平台上设有开口，所述开口内设有驱动机构，所述驱动机构连接有滑板，所述滑板滑动在所述开口内，所述开口内活动连接有联动杆，所述联动杆上设有锁紧机构，所述联动杆之间连接有T型支撑杆，所述T型支撑杆上均匀分布有安装孔，所述安装孔与所述锁紧机构相对应，所述T型支撑杆的尾部设有定位基座，所述滑板上设有传动杆，所述定位基座连接所述传动杆的上端，所述T型支撑杆上设有两个固定基座，所述固定基座上活动连接有抓取机械手，两个所述抓取机械手相向设置；本实用新型具有结构简单，搬运灵活，自动调节高度，节省人力，稳定性高的优点。

主权项

一种具有搬迁功能的机器人，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设有开口(3)，所述开口(3)内设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)连接有滑板(8)，所述滑板(8)滑动在所述开口(3)内，所述开口(3)内活动连接有联动杆(12)，所述联动杆(12)上设有锁紧机构(13)，所述联动杆(12)之间连接有T型支撑杆(16)，所述T型支撑杆(16)上均匀分布有安装孔(17)，所述安装孔(17)与所述锁紧机构(13)相对应，所述T型支撑杆(16)的尾部设有定位基座(18)，所述滑板(8)上设有传动杆(19)，所述定位基座(18)连接所述传动杆(19)的上端，所述T型支撑杆(16)上设有两个固定基座(20)，所述固定基座(20)上活动连接有抓取机械手(21)，两个所述抓取机械手(21)相向设置。