[实用新型]一种下肢康复机器人及其升降机构

摘要

本实用新型公开了一种下肢康复机器人的升降机构，包括支架，用于与下肢固定件固定连接的平台，还包括用于平台升降的升降组件，升降组件包括水平设在平台下方且配合连接的丝杠和丝杠螺母，用于驱动丝杠转动的电机，固定在支架上的滑轮组，以及用于拉动平台的吊绳，吊绳的一端与丝杠螺母固定连接，吊绳的另一端经滑轮组导向后与平台固定连接；平台在升降组件的作用下实现竖直方向的升降功能，从而实现与其固定连接的下肢固定件的升降，使得下肢康复机器人能够模拟出正常步态行过程中的竖直方向的上下起伏，从而达到更好的训练效果。本实用新型还公开了一种包括上述升降机构的下肢康复机器人。

主权项

一种下肢康复机器人的升降机构，其特征在于，包括支架(1)和用于与下肢固定件固定连接的平台(2)，还包括用于所述平台(2)升降的升降组件，所述升降组件包括水平设在所述平台(2)下方且配合连接的丝杠(3)和丝杠螺母(4)，用于驱动所述丝杠(3)转动的电机(5)，固定在所述支架(1)上的滑轮组，以及用于拉动所述平台(2)的吊绳(10)，所述吊绳(10)的一端与所述丝杠螺母(4)固定连接，所述吊绳(10)的另一端经所述滑轮组导向后与所述平台(2)固定连接。