[实用新型]一种五轴搬运机械手有效
| 申请号： | 201620634231.2 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205687139U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张德合 | 申请（专利权）人： | 济南方德自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 苏金锋 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种五轴搬运机械手。它包括一支撑横梁，支撑横梁的两端部分别固连在立柱上，在支撑横梁的侧壁上设有两第一横向导轨，在两第一横向导轨上设有一第一横向进给机构，在第一横向进给机构上设有一升降机构，在升降机构的下端设有一第二横向进给机构，在第二横向进给机构的右端设有一旋转机构，在旋转机构的两侧分别设有一抓料机构。它结构精巧，设计合理，操作简单，灵活度高，可以方便的伸入到压机内部且占用空间较少，多轴同时运行，运行速度快，搬运效率高，运行稳定，在机器运转的过程中安全性高，更有效地满足了人们的需求，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种五轴搬运机械手，其特征在于：包括一水平设置支撑横梁，支撑横梁的两端部分别通过横梁支架固连在立柱上，在支撑横梁的侧壁上水平设有两平行设置的第一横向导轨，在两第一横向导轨上设有一第一横向进给机构，在第一横向进给机构上设有一竖直设置的升降机构，在升降机构的下端设有一水平设置的第二横向进给机构，在第二横向进给机构的右端设有一旋转机构，在旋转机构的两侧分别设有一抓料机构；第一横向进给机构、升降机构、第二横向进给机构、旋转机构、抓料机构分别经导线与外部的控制装置相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南方德自动化设备股份有限公司，未经济南方德自动化设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620634231.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型变频控制家庭地源热泵空调系统装置
- 下一篇：洗洁精
