[实用新型]基于机器人采摘荔枝控制系统有效
| 申请号： | 201620625695.7 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205787766U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴童 | 申请（专利权）人： | 吴童 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01D46/30 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 535300 广西壮族自治区钦州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供基于机器人采摘荔枝控制系统，属于自动控制领域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接；解决现有基于机器人采摘荔枝控制系统不能可视化采摘的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 采摘 荔枝 控制系统 | ||
【主权项】：
基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接。
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