[实用新型]一种稳固性好的抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆，所述横杆的下表面通过电动伸缩杆与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的两侧面均固定连接有齿轮杆，且两个齿轮杆分别活动连接有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一固定杆，所述第一固定杆的正面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴。该稳固性好的抓取机械手，通过设置第一夹持装置、第二夹持装置、电动伸缩杆和齿轮杆，使电动伸缩杆伸长，使两个齿轮杆带动两个齿圈旋转，由于凸块的厚度从右到左依次变厚，使转盘越旋转，使两个第一连接杆的顶端越向外移动，从而使两个夹板将物件夹紧，使物件被抓取时更加稳固，防止物件掉落导致物件被损坏。

主权项

一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆（1），其特征在于：所述横杆（1）的下表面通过电动伸缩杆（2）与竖杆（3）的顶端固定连接，所述竖杆（3）的两侧面均固定连接有齿轮杆（4），且两个齿轮杆（4）分别活动连接有第一夹持装置（5）和第二夹持装置（8），所述第一夹持装置（5）包括第一固定杆（501），所述第一固定杆（501）的正面卡接有轴承（502），所述轴承（502）的内部套接有转轴（503），所述转轴（503）的一端固定连接有转盘（504），所述转盘（504）的表面设置有齿圈（505）和凸块（506），所述凸块（506）位于齿圈（505）的正下方，所述凸块（506）的一侧设置有第一连接杆（507），所述第一连接杆（507）的正面开设有圆孔（508），所述圆孔（508）的内部设置有圆杆（509），所述圆杆（509）的一端固定连接在固定板（6）侧面开设的凹槽（7）内，所述第一连接杆（507）的侧面固定连接有弹簧（510），所述第一连接杆（507）的底端固定连接有夹板（511）。