[实用新型]一种高精度浇铸手爪有效
| 申请号： | 201620609063.1 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205816791U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张琳琦;徐树兴;温海邦 | 申请（专利权）人： | 沈阳鼎冷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110108 辽宁省沈阳市苏家*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种高精度浇铸手爪属于铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，具体涉及一种高精度浇铸手爪。本实用新型提供一种结构简单，工作效率高的高精度浇铸手爪。本实用新型包括安装板，其特征在于：安装板下方设置有伺服电机，伺服电机与安装板下方的主动链轮相连；安装板下方还设置有连接立柱，连接立柱下端设置有从动链轮，从动链轮和主动链轮之间设置有传动链条；所述从动链轮的输出轴与一摆臂的一端相连，摆臂的另一端与一舀水模具相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 浇铸 手爪 | ||
【主权项】：
一种高精度浇铸手爪，包括安装板（8），其特征在于：安装板（8）下方设置有伺服电机（11），伺服电机（11）与安装板（8）下方的主动链轮（13）相连；安装板（8）下方还设置有连接立柱（10），连接立柱（10）下端设置有从动链轮（9），从动链轮（9）和主动链轮（13）之间设置有传动链条（12）；所述从动链轮（9）的输出轴（3）与一摆臂（2）的一端相连，摆臂（2）的另一端与一舀水模具（1）相连。
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