[实用新型]车轮及具有该车轮的车辆有效
| 申请号： | 201620597272.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205818794U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵建伟;刘媛双;边锋;班钰;李首富 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;常州弗兰德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮及具有该车轮的车辆，所述车轮包括：轮架，所述轮架绕轮架转动轴线可转动，所述轮架包括三个子支架，三个所述子支架沿所述车轮的周向间隔设置；三个麦克纳姆轮，三个所述麦克纳姆轮一一对应地绕各自的转动轴线可转动地设在三个所述子支架上，且三个所述麦克纳姆轮的转动轴线在垂直于所述轮架转动轴线的平面上的投影为等边三角形的三个顶点，所述轮架转动轴线在所述平面上的投影为该所述等边三角形的中心。根据本实用新型实施例的车辆，可适应不平整地形且能实现全向移动，转弯灵活且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 具有 车辆 | ||
【主权项】：
一种车轮，其特征在于，包括：轮架，所述轮架绕轮架转动轴线可转动，所述轮架包括三个子支架，三个所述子支架沿所述车轮的周向间隔设置；三个麦克纳姆轮，三个所述麦克纳姆轮一一对应地绕各自的转动轴线可转动地设在三个所述子支架上，且三个所述麦克纳姆轮的转动轴线在垂直于所述轮架转动轴线的平面上的投影为等边三角形的三个顶点，所述轮架转动轴线在所述平面上的投影为所述等边三角形的中心。
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