[实用新型]一种电机控制机器人货叉左右侧移装置有效
申请号: | 201620596877.6 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN205676100U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 黄瑞 | 申请(专利权)人: | 安徽新华学院 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 姜彦 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种电机控制机器人货叉左右侧移装置,涉及货叉技术领域,其特征在于:包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机,所述的前架的上部内侧设置有导槽,所述的导块可滑动的设置在导槽的内部,导块的下侧固定连接在内架的上端,所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接,所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上,所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。本实用新型,使用方便,结构紧凑,安装维修方便,稳定性高,维修成本低,便于自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 机器人 货叉左 右侧 装置 | ||
【主权项】:
一种电机控制机器人货叉左右侧移装置,其特征在于:包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机,所述的前架的上部内侧设置有导槽,所述的导块可滑动的设置在导槽的内部,导块的下侧固定连接在内架的上端,所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接,所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上,所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。
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