[实用新型]一种多地形侦查机器人

摘要

本实用新型公开了一种多地形侦查机器人，包括四爪机器人以及设置在四爪机器人上的摄像装置，四爪机器人包括机身以及设置于机身两侧的爬行爪，机身上贴敷有太阳能板，爬行爪为螯形，爬行爪的顶部凸起于机身顶部，摄像装置包括180°旋转连接于机身顶端的侦查摄像头以及设置于机身腹部的存储单元，机身腹部还设有无线信号传输模块、高度传感器、北斗系统和微处理器，机身内的前后两端还都设有电源模块，机身内还设有一主微型电机和两辅助微型电机，爬行爪与主微型电机和辅助微型电机的输出轴相连接，本实用新型制造成本低廉，可适应各种地形。

主权项

一种多地形侦查机器人，包括四爪机器人以及设置在所述四爪机器人上的摄像装置，其特征在于：所述四爪机器人包括机身以及设置于所述机身两侧的爬行爪，所述机身上贴敷有太阳能板，所述爬行爪为螯形，所述爬行爪的顶部凸起于所述机身顶部，所述摄像装置包括180°旋转连接于所述机身顶端的侦查摄像头以及设置于所述机身腹部的存储单元，所述机身腹部还设有无线信号传输模块、高度传感器、北斗系统和微处理器，所述机身内的前后两端还都设有电源模块，所述机身内还设有一主微型电机和两辅助微型电机，所述爬行爪与所述主微型电机和所述辅助微型电机的输出轴相连接。