[实用新型]一种工业机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201620576831.8 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205660740U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邓锐;陈亮;冯青;曾丽;黄键 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张月光 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机械手的控制系统，包括电源、工控机、感知传感器、电源转换器、脉冲发送卡、伺服驱动器和工业六轴机械手，其中电源分别与工控机、电源转换器和伺服驱动器连接，工控机与感知传感器连接，工控机的一端通过脉冲发送卡和伺服驱动器与工业六轴机械手的一端连接，电源转换器与脉冲发送卡连接。本实用新型实现了对多轴机械手运动的有效控制，使得工业机械手的运动更加准确，进一步满足工业生产中的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机械手的控制系统，其特征在于，包括电源、工控机、感知传感器、电源转换器、脉冲发送卡、伺服驱动器和工业六轴机械手，其中电源分别与工控机、电源转换器和伺服驱动器连接，工控机与感知传感器连接，工控机的一端通过脉冲发送卡和伺服驱动器与工业六轴机械手的一端连接，电源转换器与脉冲发送卡连接。
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