[实用新型]一种机器人障碍探测电路有效
| 申请号： | 201620574191.7 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205899379U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 梁爽 | 申请（专利权）人： | 深圳市金佰科创发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人障碍探测电路，其包括电源、超声波震荡电路、超声波传感器、脉冲振荡器、光电耦合器、单片机控制电路、摄像头和电机，超声波震荡电路的输出端接于超声波传感器的输入端，超声波传感器的输出端接于单片机控制电路的输入端，脉冲振荡器的输出端接于光电耦合器的输入端，光电耦合器的输出端接于单片机控制电路的输入端，单片机控制电路的输出端接于电机的输入端；摄像头与单片机控制电路双向连接；电源为上述模块供电；其中，所述脉冲振荡器采用双时基定时器实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 障碍 探测 电路 | ||
【主权项】：
一种机器人障碍探测电路，其特征在于：包括电源、超声波震荡电路、超声波传感器、脉冲振荡器、光电耦合器、单片机控制电路、摄像头和电机，超声波震荡电路的输出端接于超声波传感器的输入端，超声波传感器的输出端接于单片机控制电路的输入端，脉冲振荡器的输出端接于光电耦合器的输入端，光电耦合器的输出端接于单片机控制电路的输入端，单片机控制电路的输出端接于电机的输入端；摄像头与单片机控制电路双向连接；电源为超声波震荡电路、超声波传感器、脉冲振荡器、光电耦合器、单片机控制电路、摄像头和电机供电；其中，所述脉冲振荡器采用双时基定时器实现。
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