[实用新型]一种便携式小型化焊接机器人有效
| 申请号： | 201620572116.7 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206065632U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 苏汉明 | 申请（专利权）人： | 惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式小型化焊接机器人，包括移动小车、底座及机械手。所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上；所述便携式小型化焊接机器人还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述手部上。本实用新型提供的一种便携式小型化焊接机器人，其解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的复杂金属结构连接的电弧焊接技工缺、质量不稳定，效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 小型化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式小型化焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、底座及机械手；所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上，所述机械手长0.6米、重量是0.6千克，所述机械手与所述移动小车可分、可组合；所述便携式小型化焊接机器人还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述手部上。
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