[实用新型]一种无反射板激光导航牵引重载式AGV有效
| 申请号： | 201620568471.7 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205692044U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无反射板激光导航牵引重载式AGV，属于AGV小车技术领域。目的是提供一种成本相对低廉、控制灵活、可搬运较重的物料、结构简单、稳定可靠的无反射板激光导航牵引重载式AGV，包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上，导航模块包括激光导航传感器，防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置，机械防碰撞装置数量为2个，分别安装在小车本体正面的左右两侧，控制模块包括控制器及无线通讯装置。本实用新型能够可靠、稳定、便携、灵活的实现物料的拉运，不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，还可以用于其他应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反射 激光 导航 牵引 重载 agv | ||
【主权项】：
一种无反射板激光导航牵引重载式AGV，包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上，其特征在于，所述导航模块包括激光导航传感器，所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置，所述机械防碰撞装置数量为2个，分别安装在小车本体正面的左右两侧，所述控制模块包括控制器及无线通讯装置。
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