[实用新型]一种抛投式两轮侦察机器人有效
申请号: | 201620557107.0 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN205685321U | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 陈波;王小兵 | 申请(专利权)人: | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 102299 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种抛投式两轮侦察机器人,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧,所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,本实用新型的有益效果在于,采用分体结构,结构拆装相当方便,只要将壳体拆开,即可检查内部的所有器件,同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧,当机器人做翻转动作时,可以充分利用自身的惯性,实现快速翻转。 | ||
搜索关键词: | 一种 抛投式两轮 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
一种抛投式两轮侦察机器人,其特征在于,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧,所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮(1)、壳体组件、下封盖(4)、平衡尾(5)、红外灯(6)、拾音器(7)、摄像头(8)、电机齿轮(9)、轮轴(10)、轴齿轮(11)、端盖(12)、电机(13)、主控制板(14)、电源(15)、数据电台(16)和图像电台(17),所述弹性轮(1)设置在壳体组件的两端,所述下封盖(4)、平衡尾(5)、红外灯(6)、拾音器(7)、摄像头(8)设置于所述壳体组件的外侧,所述电机齿轮(9)、轮轴(10)、轴齿轮(11)、端盖(12)、电机(13)、主控制板(14)、电源(15)、数据电台(16)和图像电台(17)设置于所述壳体组件的内侧。
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