[实用新型]一种单轨道双机械臂协同加工系统有效
| 申请号： | 201620549008.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205835300U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;孟浩;张立名 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单轨道双机械臂协同加工系统，包括六轴工业机械臂２个、精确定位齿轮轨道、伺服蜗轮蜗杆减速电机、机械臂承载平台、物料真空吸附平台和可旋转物料吸附平台,精确定位齿轮轨道安装于地面上，精确定位齿轮轨道上带有齿条，机械臂承载平台位于精确定位齿轮轨道上，伺服蜗轮蜗杆减速电机固定于机械臂承载平台上，且伺服蜗轮蜗杆减速电机连接机械臂承载平台，使机械臂承载平台能在精确定位齿轮轨道上来回移动；第二六轴工业机械臂固定于地面上，在第一六轴工业机械臂和第二六轴工业机械臂之间设有物料真空吸附平台，物料真空吸附平台上有一个可旋转物料吸附平台。本实用新型为双机械臂协同工作，可以完成复杂的协同加工工作，如空间金属弯折等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 双机 协同 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种单轨道双机械臂协同加工系统，包括第一六轴工业机械臂、第二六轴工业机械臂与外部轨道系统，其特征在于：外部轨道系统包括精确定位齿轮轨道(1)、伺服蜗轮蜗杆减速电机(2)、机械臂承载平台(3)、物料真空吸附平台(6)和可旋转物料吸附平台(7),精确定位齿轮轨道(1)安装于地面上，精确定位齿轮轨道(1)上带有齿条，并配有拖链用于安装缆线，机械臂承载平台(3)位于精确定位齿轮轨道(1)上，伺服蜗轮蜗杆减速电机(2)固定于机械臂承载平台(3)上，且伺服蜗轮蜗杆减速电机(2)连接机械臂承载平台(3)，使机械臂承载平台(3)能在精确定位齿轮轨道(1)上来回移动；第二六轴工业机械臂(5)固定于地面上，在第一六轴工业机械臂(4)和第二六轴工业机械臂(5)之间设有物料真空吸附平台(6)，物料真空吸附平台(6)上有一个可旋转物料吸附平台(7)。
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