[实用新型]一种全向移动式AGV的举升结构有效
| 申请号： | 201620546400.7 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205802899U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘子香 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F3/44;B66F3/46;B66F3/22 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。本实用新型采用梯形螺旋副结构，以传动单元对多个举升单元进行驱动，保证了举升的同步性，举升更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动式 agv 结构 | ||
【主权项】：
一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。
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