[实用新型]一种多角度嵌入式机械手

摘要

本实用新型提供了一种多角度嵌入式机械手，包括装置本体、转动装置一、铰链、伸缩装置一、移动装置、转动装置二、伸缩装置二、吸气泵；所述装置本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置二设于槽框一与臂框二交接处；所述铰链设于臂框一与槽框一边侧，槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二通过伸缩装置一、伸缩装置二伸缩；所述吸气泵设于臂框二前端凹槽内；所述移动装置设于臂框二左侧，本实用新型提供了一种多角度嵌入式机械手，该装置通过多方位移动，自动化取料、放料，能有效降低生产过程中的出错效，提高效率和经济效益，操作简单，使用方便。

主权项

一种多角度嵌入式机械手 ，其特征在于，包括装置本体、转动装置一、铰链、伸缩装置一、移动装置、转动装置二、伸缩装置二、吸气泵；所述装置本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述臂框一前端设有开槽一，所述开槽一两内壁侧设有凹圆；所述槽框一上端设有凸起，并且凸起为半圆形状；所述槽框一上端凸起中间设有圆形穿孔；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置一包括电机、轴齿、齿套；所述电机设于臂框一前端外侧，并且将轴齿与电机相配合；所述齿套设于槽框一上端凸起圆形穿孔内，并且将轴齿与齿套相配合；所述槽框一下端设有长方形开槽，并且开槽两边侧设有凹圆；所述臂框二左侧设有凸起二、所述臂框二凸起二前端为半圆形状，并且半圆形状中间设有圆形穿孔；所述转动装置二设于槽框一与臂框二交接处；所述转动装置二包括电机二、轴齿二、齿套二；所述电机二设于槽框一下边侧外端，并且将轴齿二与电机二相配合；所述齿套二设于臂框二凸起二中间圆形穿孔内侧，并且将轴齿二穿过齿套二内侧与槽框一前端开槽内边侧凹圆相配合；所述铰链设有两根，所述铰链设于臂框一与槽框一边侧；所述铰链设于槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二为伸缩结构，并且通过伸缩装置一、伸缩装置二伸缩；所述臂框二前端下端设有延伸平面，并且平面前端为斜平面；所述臂框二前端设有凹槽，所述吸气泵设于臂框二前端凹槽内；所述移动装置设于臂框二左侧；所述移动装置包括滑板、滑块、固定板、伺服电机一；所述滑板设于控制盒左边侧，并且横向排列；所述滑板中间设有开槽，所述开槽二内边侧设有开槽三；所述滑块设于滑板上端，并且通过开槽二、开槽三相配合；所述固定板设于滑块上端，并且与臂框一相紧固；所述伺服电机设于滑板一端，并且与滑块相配合。