[实用新型]一种高性价比的六自由度动作采集板有效
| 申请号： | 201620524560.1 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205721241U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;张婷 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高性价比的六自由度动作采集板，该采集板硬件电路主要由CPU、电源电路、模拟输入、驱动、串口通信、RS485通讯、连接器这几部分组成；CPU部分采用了LPC1113FBD48芯片，是最新一代的ARM 32位Crotex‑M0的内核处理器，调整48pin的32bit ARM芯片，工作频率最高可达50MHZ。PLC113FBD48具有独特的片内API驱动功率配置模型，向用户提供即时可用的电源管理模板，用于优化CPU性能、CPU功率和最低有功电流的功率配置模型，在不影响速度或功能的情况下，在整个电压范围（1.8V至3.6V）内能以最大工作频率运行；驱动具有高的转速精度、高的动态响应、精确地定位、非常宽的调速范围和高过载能力；串口通信是将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU，在远距离通信中可以节约通信成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性价比 自由度 动作 采集 | ||
【主权项】：
一种高性价比的六自由度动作采集板，其特征是：该采集板硬件电路主要由CPU、电源电路、模拟输入、驱动、串口通信、RS485通讯、连接器这几部分组成；CPU部分采用了LPC1113FBD48芯片，是ARM 32位Crotex‑M0的内核处理器，调整48pin的32bit ARM 芯片，工作频率最高可达50MHZ；LPC1113FBD48具有片内API驱动功率配置模型。
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