[实用新型]一种高可靠性的三自由度电动平台运动控制板

摘要

本实用新型公开了一种高可靠性的三自由度电动平台运动控制板，该控制板为一个多轴、多自由度集机械设计与控制为一体的运动控制系统，是专门为电动平台定制的控制器；该控制板硬件电路主要由CPU、主电源、伺服驱动、负载驱动、RS232、RS485通讯、CAN总线通讯、按键设置几部分组成；CPU部分采用了LPC176X的Cortex‑M3微控制器作为控制芯片，用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用，它可在高至100MHz的频率下运行，并包含一个支持8个区的存储器保护单元;主电源部分由一颗TLE6368芯片构成，采用多电压处理器供电，该芯片具有高效稳压器系统，宽输入电压范围从5.5V至60V，待机模式电流消耗低，适用于标准12V/24V和42V电器系统，降压转换器作为预调节器，降压斜率控制最低EME，开关损耗最小化，三个独立欠压检测电路为每个线性后稳压器，有上电复位功能等;通过采用TLE6368芯片作为主电源的核心芯片构成主电源电路，具有降压和SPI通信等功能且稳定可靠。负载驱动部分用了TLE7230R芯片，智能八路低边开关，其主要特征有过载、短路、过热、过压保护，四通道直接并联控制，并行输入，高或低电平有效，具有编程功能，静放电保护，数字端口兼容5V和3.3V微控制器;CAN总线通讯实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低,采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

主权项

一种高可靠性的三自由度电动平台运动控制板，其特征是：该控制板硬件电路主要由CPU、主电源、伺服驱动、负载驱动、RS232、RS485通讯、CAN总线通讯、按键设置几部分组成；CPU部分采用了LPC176X的Cortex‑M3微控制器作为控制芯片，用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用，它可在高至100MHz的频率下运行，并包含一个支持8个区的存储器保护单元;主电源部分由一颗TLE6368芯片构成，采用多电压处理器供电，该芯片具有高效稳压器系统，宽输入电压范围从5.5V至60V，待机模式电流消耗低，适用于标准12V/24V和42V电器系统，降压转换器作为预调节器，降压斜率控制最低EME，开关损耗最小化，三个独立欠压检测电路为每个线性后稳压器，有上电复位功能等; 通过采用TLE6368芯片作为主电源的核心芯片构成主电源电路，具有降压和SPI通信等功能且稳定可靠；负载驱动部分用了TLE7230R芯片，智能八路低边开关。