[实用新型]一种智能化苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种智能化苹果采摘机，包括工作主体、全景摄像装置和控制装置，所述工作主体下方安装有升降支架，所述控制装置安装在升降支架下方，所述控制装置下方安装有底座，所述底座下方安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有转轮，所述全景摄像装置安装在工作主体右上方，所述全景摄像装置通过固定支架与工作主体相连接，所述工作主体上表面中间安装有旋转装置，所述旋转装置顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过万向转动装置相连接，所述伸缩杆顶端安装有液压剪，所述伸缩杆左右两侧安装有识别装置，所述工作主体左上方安装有储物箱。本实用新型智能化苹果采摘机，采用左右眼定位技术，能够精准的对苹果进行采摘。

主权项

一种智能化苹果采摘机，包括工作主体(3)、全景摄像装置(7)和控制装置(10)，其特征在于：所述工作主体(3)下方安装有升降支架(9)，所述控制装置(10)安装在升降支架(9)下方，所述控制装置(10)下方安装有底座(5)，所述底座(5)下方安装有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)下方安装有转轮(11)，所述全景摄像装置(7)安装在工作主体(3)右上方，所述全景摄像装置(7)通过固定支架(8)与工作主体(3)相连接，所述工作主体(3)上表面中间安装有旋转装置(16)，所述旋转装置(16)顶部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)通过万向转动装置(14)相连接，所述伸缩杆(15)顶端安装有液压剪(12)，所述伸缩杆(15)左右两侧安装有识别装置(13)，所述工作主体(3)左上方安装有储物箱(1)，所述控制装置(10)内部左下方安装有动力装置(18)，所述动力装置(18)右侧安装有PLC电控单元(19)，所述工作主体(3)分别与动力装置(18)和PLC电控单元(19)进行电性相连，所述动力装置(18)上方安装有信息处理装置(17)。