[实用新型]一种机器人的气管连接结构有效
| 申请号: | 201620494552.7 | 申请日: | 2016-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN205766237U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
| 发明(设计)人: | 胡荣;曾庆昀 | 申请(专利权)人: | 郴州郴锦智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 龚燮英 |
| 地址: | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的气管连接结构,包括本体和万向球,所述本体上开设有凹槽,凹槽的表面开设有通气孔,且凹槽的出口处设置有与万向球配合使用的密封圈,万向球的顶部开设有与通气孔配合使用的通孔,且万向球的底部设置有气管连接口,气管连接口上设置有与其适配的旋拧管接口,旋拧管接口上开设有通槽,旋拧管接口的一侧设置有旋转装置,旋转装置包括齿条和齿轮,齿条的顶部和底部均与压缩弹簧的一端固定连接。该机器人的气管连接结构,使气管能来回摆动,避免了更换气管,通过旋转装置,安装和拆卸起来简单,不仅节约了时间,节省了精力,提高了效率,同时也避免了维修费用的支出,给人们的生活带来了方便。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 气管 连接 结构 | ||
【主权项】:
一种机器人的气管连接结构,包括本体(1)和万向球(2),其特征在于:所述本体(1)上开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的表面开设有通气孔(4),且凹槽(3)的出口处设置有与万向球(2)配合使用的密封圈(5),所述万向球(2)的顶部开设有与通气孔(4)配合使用的通孔(6),且万向球(2)的底部设置有气管连接口(7),所述气管连接口(7)上设置有与其适配的旋拧管接口(8),所述旋拧管接口(8)上开设有通槽(17),所述旋拧管接口(8)的一侧设置有旋转装置(9),所述旋转装置(9)包括齿条(10)和齿轮(11),所述齿条(10)的顶部和底部均与压缩弹簧(12)的一端固定连接,所述压缩弹簧(12)的另一端与气管连接口(7)的内壁固定连接,所述齿条(10)的一侧设置有与旋拧管接口(8)配合使用的螺纹齿(13),且齿条(10)的另一侧设置有第二齿牙(14),所述齿轮(11)的轴心与电机的输出轴固定连接,电机位于气管连接口(7)的内壁上,所述齿轮(11)的表面设置有与第二齿牙(14)配合使用的第一齿牙(15)。
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