[实用新型]一种简易式机械手有效

专利信息
申请号: 201620483045.3 申请日: 2016-05-25
公开(公告)号: CN205735012U 公开(公告)日: 2016-11-30
发明(设计)人: 张俊杰 申请(专利权)人: 温州统利机械科技有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325024 浙江省温州市经济技术*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种简易式机械手,属于机械器件领域,包括手臂,所述手臂一侧固定连接卡座,所述卡座通过衔接片连接抓杆,所述抓杆通过第一活动转轴连接套筒连接杆,所述套筒连接杆一侧固定连接套筒,所述套筒为两端设有开口的中空结构,所述套筒顶部设有日光灯,且通过导线电性连接控制开关,所述控制开关设于所述套筒一侧,所述手臂另一侧连接伸缩杆,所述伸缩杆一侧连接万向节,所述万向节一侧固定连接圆形把手,本实用新型通过三个不同的连接轴将抓杆固定,增强其灵活性,设置为左右对称结构,增强了其美观性,同时增设伸缩杆与万向节可以增加其力臂的力矩和手臂转动的转动方向,结构简单,设计合理,实用性强。
搜索关键词: 一种 简易 机械手
【主权项】:
一种简易式机械手,包括手臂(1),其特征在于,所述手臂(1)一侧固定连接卡座(2),所述卡座(2)通过衔接片(3)连接抓杆(4),所述抓杆(4)通过第一活动转轴(5)连接套筒连接杆(6),所述套筒连接杆(6)一侧固定连接套筒(7),所述套筒(7)为两端设有开口的中空结构,所述套筒(7)顶部设有日光灯(8),且通过导线电性连接控制开关(9),所述控制开关(9)设于所述套筒(7)一侧,所述手臂(1)另一侧连接伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)一侧连接万向节(11),所述万向节(11)一侧固定连接圆形把手(12)。
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