[实用新型]一种共轴双桨无人飞行器

摘要

本实用新型涉及一种共轴双桨无人飞行器，具体涉及一种使用共轴双桨无刷电机作为驱动，通过翼面倾斜改变飞行姿态，能够进行垂直起降、悬停和“垂直飞行”的小型无人飞行器。包括螺旋桨、共轴双桨电机、姿态控制组件舱体、舵机、连杆、翼面、电子设备舱、FPV设备舱、防护罩和起落架，整体呈垂直分布。共轴双桨电机带动螺旋桨提供垂直方向的升力并内部抵消扭矩，使飞行器实现垂直起降和悬停动作。各组舵机可以通过连杆带动翼面，使之绕加强长杆倾斜，电机产生的气流作用于倾斜的翼面，可以使飞行器的飞行姿态发生变化，进而实现偏移和偏转。本实用新型结构简单，易于操控，飞行时占用的空间更小，更适应室内及小空间飞行。

主权项

一种共轴双桨无人飞行器，其特征是：结构上包括共轴双桨电机组件、姿态控制组件、电子设备舱、FPV设备舱、防护罩和起落架；其中所述的共轴双桨电机组件包括共轴双桨电机和一对螺旋桨；所述的姿态控制组件包括姿态控制组件舱体以及多组舵机、拉杆、翼面，所述的翼面在共轴双桨电机螺旋桨下方，且分布于机身四周，共轴双桨电机产生的气流作用于舵面；所述的电子设备舱用于搭载电子调速器、陀螺仪、航模锂电池和飞控电子器件；所述的FPV设备舱可用于搭载航拍相机、云台和图传发射端。