[实用新型]一种工业机器人关节健康诊断装置有效
| 申请号： | 201620478636.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205766236U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴立锋;姚贝贝;关永;付晓慧 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100048 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人关节健康诊断装置，包括电源模块、信号预处理模块、A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块、声光报警模块和网络通信模块，所述电源模块与信号预处理模块、A/D转换模块、ARM处理器、状态显示模块相互电性连接，所述信号预处理模块中设置有加速度传感器和压电声发射传感器，所述的网络通信模块与ARM处理器相连，所述网络通信模块内设置有WIFI接口，所述的声光报警模块与状态显示模块相连，所述声光报警模块由报警灯和高响度报警器组成，该工业机器人关节健康诊断装置具有远程监控、检测判断机器人关节健康状态，在故障发生前及时将机器人断电的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 健康 诊断 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人关节健康诊断装置，其特征在于：包括电源模块、信号预处理模块、A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块、声光报警模块和网络通信模块，所述电源模块与信号预处理模块、A/D转换模块、ARM处理器、状态显示模块相互电性连接，所述信号预处理模块中设置有加速度传感器和压电声发射传感器，所述的网络通信模块与ARM处理器相连，所述网络通信模块内设置有WIFI接口，所述的声光报警模块与状态显示模块相连，所述声光报警模块由报警灯和高响度报警器组成。
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