[实用新型]一种新型多采摘臂果实采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。

主权项

一种新型多采摘臂果实采摘机器人，主要包括动力与承载部件、感应与控制部件、执行部件；所述动力与承载部件由蓄电池、车轮、车架组成；所述感应与控制部件由果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、车轮控制器、超声波传感器组成；所述执行部件由采摘爪、采摘机械手臂、果实收集筐组成；其特征在于：所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上；所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上；所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上；所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上；采摘过程通过遥控器控制采摘机的控制中心，果实信息采集摄像头通过摄像获得果实果实的前后排列顺序，再通过超声波感应器探测到果实的具体位置，综合以上数据处理取得信息在数据图像处理中心进行运算处理，最后得出对果实果实采摘的顺序，进而控制车架上的四组采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成采摘果实的采摘，同时通过车顶的探路摄像头和车上的超声波传感器可以观测和探测机器周围的环境，以保证行车的安全。