[实用新型]一种取件机有效
| 申请号： | 201620471982.7 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205704180U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 裘坤根;陈理科 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫台铭机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取件机，该取件机包括：驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行机构；其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括：与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆；所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括：与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。本实用新型的有益效果是：用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机具有良好的稳定性，这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取件机 | ||
【主权项】：
一种取件机，其特征在于，包括：驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行机构；其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括：与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆；所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括：与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。
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