[实用新型]一种可矢量控制的旋翼机有效
| 申请号： | 201620454321.3 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205652346U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 马超;谢良伟;杨哲毅;盛涛;肖刘鑫;张文宇 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C3/00;B64C9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种可矢量控制的旋翼机，包括机身，所述机身底部设置有主桅杆；所述机身上方设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括垫片和若干个均匀连接在垫片上的旋翼叶片，中轴立柱一端与主桅杆相连，所述中轴立柱另一端与位于垫片上端的旋翼头相连；所述机身的后部对称设置有两个小翼，所述小翼正后方设置有尾翼，所述尾翼与小翼之间通过两个对称设置的连接杆相连；所述机身的机头处设置有前起落架，所述两小翼的端部处对称设置有两个后起落架。本实用新型创造所述的可矢量控制的旋翼机结构设计合理，由矢量合成控制，在方位、速度、调节机身俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性等方面具有了更好的性能，提高了旋翼机的可操纵性和飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 控制 旋翼机 | ||
【主权项】：
一种可矢量控制的旋翼机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)底部设置有沿所述机身(1)长度方向延伸的主桅杆；所述机身(1)上方设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括垫片(2)和若干个均匀连接在垫片(2)上的旋翼叶片(3)，所述垫片(2)中部设置有安装孔(204)，所述安装孔(204)内设置有轴承，中轴立柱(4)一端与主桅杆相连，所述中轴立柱(4)另一端穿过安装孔(204)中的轴承后与位于垫片(2)上端的旋翼头相连；所述机身(1)的后部对称设置有两个小翼(5)，所述小翼(5)的一端与机身(1)相连，所述小翼(5)另一端向机身(1)外侧延伸，所述两个小翼(5)正后方设置有尾翼(7)，所述尾翼(7)包括与所述小翼(5)平行的水平尾翼(701)，所述水平尾翼(701)两端对称设置有两个主垂直尾翼(703)，所述主垂直尾翼(703)上设置有方向舵(704)，所述水平尾翼(701)上端均匀设置有若干个辅助垂直尾翼(705)，所述水平尾翼(701)上端位于主垂直尾翼(703)与其相邻的辅助垂直尾翼(705)之间处设置有升降舵(702)，所述主垂直尾翼(703)与其同侧的小翼(5)之间通过连接杆(6)相连；所述机身(1)的机头处设置有前起落架(8)，所述两小翼的端部处对称设置有两个后起落架(9)；所述机身(1)后端设置有矢量电机，所述矢量电机上设置有螺旋桨。
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