[实用新型]一种机械臂定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂定位装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母，且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端；所述锁紧螺母固定设置在轴套内，且轴套外表面设置有限位调整孔；所述钢带设置在锁紧螺母上端；所述第二组件包括挡销和挡块，且挡块一端固定安装在芯轴底端；所述挡销固定设置在挡块的另一端；所述第三组件包括气囊和气囊套；所述气囊设置在气囊套内，且气囊套通过螺栓固定连接在轴套上；该机械臂定位装置，其芯轴通过推力滚针轴承套件与轴套转动连接，实现机械臂最大角度旋转并且可以随时调整旋转死角；实用性强，易于推广使用。

主权项

一种机械臂定位装置，其特征是：包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)；所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8)，且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端；所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内，且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15)；所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端；所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10)，且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端；所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端；所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13)；所述气囊(12)设置在气囊套(13)内，且气囊套(13)通过螺栓(14)固定连接在轴套(5)上。