[实用新型]坐标型工业机器人调试辅助装置有效
| 申请号： | 201620446693.1 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205766233U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 逯少飞 | 申请（专利权）人： | 天津晨实科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种坐标型工业机器人调试辅助装置，包括底座、转座、升降柱、气动装置、感应装置、大臂、快接头、手腕体、限位固定部A、限位固定部B、拉伸架A、拉伸架B、大臂限位A、大臂限位B、大臂限位C、大臂限位D、固定板，所述转座在所述底座上，所述升降柱在所述转座上，所述升降柱贯穿所述大臂，所述快接头连接所述大臂，所述限位固定部A、限位固定部B在所述大臂的一侧，所述限位固定部A的一端连接所述大臂限位A，所述限位固定部A的另一侧连接所述大臂限位B，所述限位固定部B的一端连接所述，所述限位固定部B的另一端连接所述，所述拉伸架A在所述大臂的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 工业 机器人 调试 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种坐标型工业机器人调试辅助装置，其特征在于：包括底座、转座、升降柱、气动装置、感应装置、大臂、快接头、手腕体、限位固定部A、限位固定部B、拉伸架A、拉伸架B、大臂限位A、大臂限位B、大臂限位C、大臂限位D、固定板，所述转座在所述底座上，所述升降柱在所述转座上，所述升降柱贯穿所述大臂，所述快接头连接所述大臂，所述限位固定部A、限位固定部B在所述大臂的一侧，所述限位固定部A的一端连接所述大臂限位A，所述限位固定部A的另一侧连接所述大臂限位B，所述限位固定部B的一端连接所述，所述限位固定部B的另一端连接所述，所述拉伸架A在所述大臂的一侧，所述拉伸架B在所述大臂的另一侧，所述大臂在所述拉伸架A、拉伸架B之间，所述拉伸架A、拉伸架B连接所述限位固定部A、限位固定部B，所述固定板在所述限位固定部A、限位固定部B的上面，所述固定板连接所述限位固定部A、限位固定部B。
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