[实用新型]可伸缩苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201620443463.X | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205671007U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张彩丽;段芳妮;马旭;马晓倩;丁艳萍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;B25J18/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可伸缩苹果采摘装置：包括手柄、机械手、绳体和伸缩机构；所述手柄内设置有用于牵拉绳体的滑杆，所述机械手包括增速箱和手爪部分，增速箱内设置有相互配合的输入级齿轮轴和输出级齿轮轴以及与所述输入级齿轮轴啮合的第一齿条和与所述输出级齿轮轴啮合的第二齿条，所述第二齿条与用于驱动手爪部分动作的滑块相连，所述第一齿条与绳体相连；所述伸缩机构包括与手柄以及增速箱分别相连的剪叉机构。本实用新型所述可伸缩苹果采摘装置结构可伸缩，提高了苹果采摘效率，减轻了人工劳动强度，成本低。该装置重点解决了高处苹果采摘难的问题，能适应果园复杂多变的环境，操作简单，任何人都可快速掌握使用方法，也可用于其它水果的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 苹果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
可伸缩苹果采摘装置，其特征在于：包括手柄(1)、机械手、绳体和伸缩机构；所述手柄(1)内设置有用于牵拉绳体的滑杆(20)，所述机械手包括增速箱和手爪部分，增速箱内设置有相互配合的输入级齿轮轴和输出级齿轮轴以及与所述输入级齿轮轴啮合的第一齿条(9)和与所述输出级齿轮轴啮合的第二齿条，所述第二齿条与用于驱动手爪部分打开的滑块(12)相连，所述第一齿条与绳体相连；所述伸缩机构包括与手柄(1)以及增速箱分别相连的剪叉机构；所述机械手还包括与所述增速箱相连的用于支撑所述滑块(12)的滑块套(11)，所述手爪部分设置于所述滑块套(11)上。
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