[实用新型]一种汽车焊接件的焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车焊接件的焊接机械手，所述底座上设有横移架，所述横移架一侧设有横移电机，所述横移电机与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上设有滑块，所述滑块通过连接件与立臂固定连接，所述立臂顶端设有升降电机，所述升降电机与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆通过丝杆螺母与横臂传动连接，所述横臂一端设有转向电机，所述转向电机与轴座固定连接，所述轴座一侧设有微电机，所述微电机与小丝杆固定连接，所述小丝杆上设有小滑块，所述小滑块上设有夹持件，所述夹持件上夹有激光焊接头。该实用新型结构简单、便于操作、自动焊接、定位准确，智能化程度高、焊接无死角，值得推广。

主权项

一种汽车焊接件的焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有横移架（2），所述横移架（2）一侧设有横移电机（3），所述横移电机（3）与第一丝杆（4）固定连接，所述第一丝杆（4）上设有滑块（5），所述滑块（5）通过连接件（6）与立臂（7）固定连接，所述立臂（7）顶端设有升降电机（9），所述升降电机（9）与第二丝杆（8）固定连接，所述第二丝杆（8）通过丝杆螺母（10）与横臂（11）传动连接，所述横臂（11）一端设有转向电机（12），所述转向电机（12）与轴座（13）固定连接，所述轴座（13）一侧设有微电机（14），所述微电机（14）与小丝杆（15）固定连接，所述小丝杆（15）上设有小滑块（16），所述小滑块（16）上设有夹持件（17），所述夹持件（17）上夹有激光焊接头（18）。