[实用新型]一种具有转向机构的自动清洁机

摘要

本实用新型公开了一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座和控制面板，底座的上表面安装有带控制手柄的机盖，控制面板安装在控制手柄顶端，底座的前端安装有毛刷滚筒，滚筒的中心套接有传动轴，轴的两端套接有锥齿轮，锥齿轮通过传动皮带连接有伺服电机，底板前方底部安装有前轮，中间设置为垃圾箱，前轮后方有垃圾进口挡板，垃圾箱的下侧有垃圾出口挡板；伺服电机的后侧设置有转向油缸，油缸连接有全液压转向器，伺服电机还连接有充电蓄电池、驱动轮，垃圾箱后侧还设置有挤水梯形槽，挤水梯形槽中放置有海绵拖把，海绵拖把后侧的底板上还安装有干拖布，后端安装有鼓风机；控制面板核心为PLC控制器，且控制面板上还设置有操作按键。

主权项

一种具有转向机构的自动清洁机，包括底座(1)和控制面板(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有机盖(3)，机盖(3)与底板连接成一体化结构，机盖(3)上还安装有控制手柄(4)，控制面板(2)安装在控制手柄(4)顶端，其特征在于：所述底座(1)的上表面前端安装有毛刷滚筒(5)，毛刷滚筒(5)的中心套接有传动轴(6)，传动轴(6)的两端套接有锥齿轮(7)，锥齿轮(7)上缠绕有传动皮带(8)传动皮带的另一端连接有伺服电机(9)，伺服电机(9)固定安装在底座(1)的中后段；所述底板(1)前方底部安装有前轮(10)，底板(1)中间设置为垃圾箱(11)，前轮(10)后方底板(1)上设有垃圾进口挡板(12)，垃圾箱(11)的左下侧还连接有垃圾出口挡板(13)；所述伺服电机(9)的后侧设置有转向油缸(14)，转向油缸(14)连接有全液压转向器(15)，全液压转向器(15)通过铰链(16)连接到控制手柄(4)底端，伺服电机(9)还连接有充电蓄电池(24)，且充电蓄电池(24)安装在底板(1)的左下角和右下角。