[实用新型]一种自动清洁机器人脱困系统

摘要

本实用新型公开了一种自动清洁机器人脱困系统，包括机器人主体、主动驱动轮与从动驱动轮，所述机器人主体下端设置有固定轮座，所述固定轮座下端设置着主动驱动轮，所述固定轮座上端连接有驱动电机，所述主动驱动轮内设置有受力传感器，所述从动驱动轮设置在主动驱动轮右端，所述从动驱动轮连接有支撑架，所述支撑架内设置有空腔，所述空腔内插有调节滚轮，所述调节滚轮通过连杆连接有滑动块，所述滑动块设置在滑轨上，所述滑动块通过推杆连接有步进电机，所述机器人主体右端设置有红外探头，能很好的在机器人陷入困境的情况下，调节车轮的高度来让机器人脱困，大大提高了清洁机器人的工作效率，使得清洁机器人能适用于更多的环境，值得推广。

主权项

一种自动清洁机器人脱困系统，包括机器人主体(1)、主动驱动轮(2)与从动驱动轮(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)下端设置有固定轮座(4)，所述固定轮座(4)下端设置着主动驱动轮(2)，所述固定轮座(4)上端连接有驱动电机(5)，所述主动驱动轮(2)内设置有受力传感器(6)，所述从动驱动轮(3)设置在主动驱动轮(2)右端，所述从动驱动轮(3)连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)内设置有空腔(8)，所述空腔(8)内插有调节滚轮(9)，所述调节滚轮(9)通过连杆(10)连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)设置在滑轨(12)上，所述滑动块(11)通过推杆(13)连接有步进电机(14)，所述机器人主体(1)右端设置有红外探头(15)。