[实用新型]移动家庭卫士及移动家庭卫士系统

摘要

本实用新型公开了一种移动家庭卫士及移动家庭卫士系统，包括控制电路、移动小车，该移动小车包括移动载物平台、车轮以及与车轮连接的第一电机，控制电路包括控制模块，与控制模块电连接的第一电机驱动模块，第一电机驱动模块与第一电机电连接；还包括：摄像头，安装在移动载物平台的上方；打扫装置，其包括安装在移动载物平台底部的清扫部件，以及与清扫部件连接的第二电机；控制电路还包括：寻迹模块、无线通信模块、第二电机驱动模块和定时通过模块，摄像头、寻迹模块、第二电机驱动模块、无线通信模块、定时通过模块分别与控制模块电连接，第二电机驱动模块与第二电机电连接。本实用新型集环境监测、清扫、安保于一体。

主权项

一种移动家庭卫士，包括控制电路（17）、移动小车，该移动小车包括移动载物平台（14），安装在移动载物平台（14）底部的车轮（15），以及与车轮（15）连接的第一电机（2），所述控制电路（17）包括控制模块（6），与控制模块（6）电连接的第一电机驱动模块（3），该第一电机驱动模块（3）与第一电机（2）电连接；其特征在于：还包括：摄像头（7），安装在移动载物平台（14）的上方；打扫装置，其包括安装在移动载物平台（14）底部的清扫部件（16），以及与清扫部件（16）连接的第二电机（4）；所述控制电路（17）还包括：寻迹模块（8），安装在移动载物平台（14）上；无线通信模块（9），安装在移动载物平台（14）上；第二电机驱动模块（5），该第二电机驱动模块（5）与第二电机（4）电连接；定时通过模块（18），安装在移动载物平台（14）上；所述摄像头（7）、寻迹模块（8）、第二电机驱动模块（5）、无线通信模块（9）、定时通过模块（18）分别与控制模块（6）电连接。