[实用新型]磁驱动复合式履带水下行走装置

摘要

本实用新型公开了一种磁驱动复合式履带水下行走装置，在左、右电气密封腔中装有带左、右电机的减速机和电机控制器，固定在减速机轴上的左、右主动齿轮组和固定在从动轴上左、右从动齿轮组上面装有带左、右内磁轮的滚子链，用左、右磁轮密封腔和左、右外密封板密封。在左、右磁轮密封腔外面装有用内、外尖齿联板和左、右外磁轮组成的履带，左、右内磁轮的N极与左、右外磁轮的S极对应。用联接架把左、右电气密封腔固定在一起，上面装有带排气、进排水和充气电磁阀的浮筒，浮筒两侧装有左、右上喷射泵，左、右外密封板后端装有左、右下喷射泵。本装置将广泛应用于水下作业等领域。

主权项

一种磁驱动复合式履带水下行走装置，其特征是，在右电气密封腔前端通过减速机支架固定有带右电机的右减速机，在减速机轴上装有带右主动齿轮组的右主动齿轮轴套，用轴键将减速机轴与右主动齿轮轴套联接在一起，再用轴承前支座、轴承后支座、轴承和轴支套把带有从动轴台的从动轴固定在右电气密封腔后端，把右从动齿轮组通过从动齿轮轴套与轴键配合套在从动轴上，把带有内磁轮轴托的两条滚子链分别对应放置在右主动齿轮组和右从动齿轮组上面并连接好；通过两条滚子链内侧对称内磁轮轴托，用内磁轮轴把多个右内磁轮固定在两条滚子链中间位置上，用密封螺丝通过密封腔法兰和右限位滑槽把右磁轮密封腔固定在右电气密封腔右侧，用密封螺丝把右外密封板固定在右磁轮密封腔上的右限位滑槽右侧，用带有外磁轴台的尖齿联板轴把右外磁轮固定在由内尖齿联板和外尖齿联板组成的履带里面，在内尖齿联板和外尖齿联板外侧均固定有右滑块，把上面带有多个右外磁轮和外侧带有右滑块由内尖齿联板与外尖齿联板组成的履带置于两侧带有右限位滑槽的右磁轮密封腔外面并连接好，在右外密封板后端固定有右下喷射泵；通过减速机支架把带有左电机的左减速机固定在左电气密封腔前端，把带有左主动齿轮组的左主动齿轮轴套通过与轴键配合固定在减速机轴上，用轴承前支座、轴承后支座、轴承和轴支套把带有从动轴台的从动轴固定在左电气密封腔后端，把带有左从动齿轮组的从动齿轮轴套通过与轴键配合固定在从动轴上，把带有内磁轮轴托的两条滚子链分别对应放置在左主动齿轮组和左从动齿轮组上面并连接好，通过滚子链内侧对称内磁轮轴托，用内磁轮轴把多个左内磁轮固定在两条滚子链中间位置上，用密封螺丝通过密封腔法兰和左限位滑槽把左磁轮密封腔固定在左电气密封腔左侧，用密封螺丝把左外密封板固定在左磁轮密封腔上的左限位滑槽左侧，用带有外磁轴台的尖齿联板轴把左外磁轮固定在由内尖齿联板和外尖齿联板组成的履带时里面，在内尖齿联板和外尖齿联板外侧均固定有左滑块，把上面带有多个左外磁轮和外侧带有左滑块由内尖齿联板与外尖齿联板组成的履带置于两侧带有左限位滑槽的左磁轮密封腔外面并连接好，在左外密封板后端固定有左下喷射泵；用带有过水腔的联接架把左电气密封腔与右电气密封腔固定联接在一起，把上面带左上喷射泵、右上喷射泵、上面前后两个排气电磁阀和下面前后两个进排水电磁阀的浮筒通过浮筒支架固定在联接架上面，在浮筒上面还设有吊环、钢丝绳、电缆、压缩空气带和充气电磁阀，用控制电缆把左电机、右电机和电机控制器连接上后，再与电缆连通。