[实用新型]一种农药喷洒无人机结构

摘要

本实用新型涉及一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，无人机本体设有机翼，机翼设有四个，四个机翼上均安装电机，电机设有四个，四个电机均安装了螺旋桨，无人机本体具有无人机控制系统，无人机控制系统包括主控制模块，数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，主控制模块连接数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，主控制模块还分别连接四个电机；本实用新型的农药喷洒无人机结构，操作方便，运行稳定，喷洒均匀，提高喷洒效率。

主权项

一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体设有机翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括主控制模块，数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，所述主控制模块连接数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，所述主控制模块还分别连接四个电机，所述译码电路连接接口模块，所述无人机本体的底面安装了起落架和喷药装置，所述起落架包括第一起落架和第二起落架，所述喷洒装置包括装置壳体和注入部，所述装置壳体的底面设有多排喷洒孔，所述注入部安装在装置壳体的顶面，所述注入部上设注入管，所述装置壳体上还设有连接板，所述连接板设有两块，其分别为第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均设有连接孔，其通过螺栓固定在无人机本体的底面。