[实用新型]一种差动式全平面移动桁架

摘要

本实用新型公开了一种差动式全平面移动桁架，包括桁架横梁、齿条、导轨、滑动壳体、滑块、轴承支座、从动齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮、主电机、从动电机、拉杆座、主拉杆、从动拉杆、云台支座、云台相机。本实用新型消除了相机云台水平移动过程对作物或家禽碰撞与干扰；具有更好的纵向和横向稳定性，图像拍摄效果更好；提高了相机云台移动灵活性；并且结构简单，操作方便。

主权项

一种差动式全平面移动桁架装置，包括桁架横梁(1)、齿条(2)、导轨(3)、滑动壳体(4)、滑块(5)、中间轴支座(6)、中间齿轮轴(7)、中间齿轮(8)、电机齿轮(9)、主电机(10)、从电机(11)、拉杆座(12)、三拉杆(13)、从拉杆(14)、云台支座(15)、云台相机(16),其特征在于：所述的桁架横梁(1)为正方形型材，所述的齿条(2)安装在桁架横梁(1)正上方，所述的导轨(3)安装在桁架横梁(1)的左右两侧，所述滑块(5)安装在导轨(3)上，滑动壳体(4)通过螺栓与滑块(5)链接，所述拉杆座(12)安装在滑动壳体(4)下方。