[实用新型]户外喷砂机器人有效
| 申请号： | 201620416335.6 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205614491U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 王巍;房婷;姜华成;王宏亮;陈川 | 申请（专利权）人： | 上海中奥企发集团机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴玮;胡薇 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种户外喷砂机器人，包括喷砂枪、喷砂管、喷砂机器人本体，喷砂管的前端端部连接喷砂枪，喷砂管通过喷砂管固定组件与喷砂机器人本体联动，其特征在于，喷砂枪的底部设有喷砂枪固定组件，通过所述喷砂枪固定组件与喷砂机器人本体联动，所述喷砂机器人本体采用六轴机械臂，所述六轴机械臂即由六组机械轴依次经前后轴部关节孔首尾嵌接，组成Z字型的六轴机械臂，六轴机械臂通过控制柜控制连接。喷砂效率远高于人工喷砂。工作效率将会从现在的平均5㎡/h左右提升7倍至36㎡/h，降低70％的人工使用量及操作用工时间，避免作业安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 喷砂 机器人 | ||
【主权项】：
一种户外喷砂机器人，包括喷砂枪、喷砂管、喷砂机器人本体，喷砂管的前端端部连接喷砂枪，喷砂管通过喷砂管固定组件与喷砂机器人本体联动，其特征在于，喷砂枪的底部设有喷砂枪固定组件，通过所述喷砂枪固定组件与喷砂机器人本体联动，所述喷砂机器人本体采用六轴机械臂，所述六轴机械臂即由六组机械轴依次经前后轴部关节孔首尾嵌接，组成Z字型的六轴机械臂，六轴机械臂通过控制柜控制连接。
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