[实用新型]一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车有效
| 申请号： | 201620415053.4 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205692042U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李梦红;李捍东;黄可;廖家宝 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，包括车体1，所述车体1上安装有甲烷浓度传感器2，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。本实用新型通过ZigBee无线模块的连接，实现矿井井下的远程监控和远程操作，大大提高监控安全性和可靠性，并且避免线缆的维护，维护成本更低，有效解决了现有技术中存在的现场监测安全性和可靠性差以及维护成本低的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操控方便快捷的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 自动 巡航 防爆 小车 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上安装有甲烷浓度传感器（2），所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。
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