[实用新型]一种多臂机械手

摘要

本实用新型涉及一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手，本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。

主权项

一种多臂机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于，所述机械手底座(1)内腔设有驱动电机(2)，所述机械手底座(1)顶端连接主臂(3)，所述主臂(3)顶端滑动连接第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)两侧连接两个第一支臂(5)，所述第一支臂(5)两侧固定连接第二支臂(6)，所述第二支臂(6)两侧滑动连接两个第二旋转机构(7)，所述第二旋转机构(7)一侧连接第三支臂(8)，所述第三支臂(8)内腔设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一侧连接机械手(10)；所述驱动电机(2)驱动第一旋转机构(4)与第二旋转机构(7)。