[实用新型]模块式齿轮多圈编码器

摘要

本实用新型公开了一种模块式齿轮多圈编码器，它涉及编码器技术领域。罩壳设置在上层，底座设置在下层，罩壳与底座的连接处安装有出线座，罩壳与底座之间依次安装有控制电路板、机械齿轮组、磁铁、轴承、感测电路板，罩壳与底座通过电机螺杆、螺钉固定为一体，所述机械齿轮组中的每级齿轮的盘面上按一定规律刻有透光槽，透光槽两侧的控制电路板、感测电路板上分别设置有多对红外发射管、红外接收管。本实用新型可连续在较长的旋转运动范围内测出对应的绝对角度值，定位准确，测量精度高，且结构模块化，小型化，与电机外形一体化，匹配度高，安装方便，灵活性好，实用性强。

主权项

模块式齿轮多圈编码器，其特征在于，包括罩壳(1)、底座(2)、出线座(3)、控制电路板(4)、机械齿轮组(5)、磁铁(6)、轴承(7)、感测电路板(8)、电机螺杆(9)和螺钉(10)，罩壳(1)设置在上层，底座(2)设置在下层，罩壳(1)与底座(2)的连接处安装有出线座(3)，罩壳(1)与底座(2)之间依次安装有控制电路板(4)、机械齿轮组(5)、磁铁(6)、轴承(7)、感测电路板(8)，罩壳(1)与底座(2)通过电机螺杆(9)、螺钉(10)固定为一体；所述机械齿轮组(5)中的各个齿轮的盘面上设置有透光槽(11)，透光槽(11)两侧的控制电路板(4)、感测电路板(8)上分别设置有多对红外发射管、红外接收管；由罩壳(1)与底座(2)组成的双层互扣式结构通过螺钉(10)贯穿四角与带有内螺纹孔的电机螺杆(9)连接，电机螺杆(9)上的外六方体(13)嵌入底座(2)四角上的止动内六方孔中。