[实用新型]可直摆和角摆转换线性滑轨

摘要

可直摆和角摆转换线性滑轨，包括线性滑轨端部轴承座、电机丝杆、焊枪连杆卡块固定板、焊枪连杆、滑块座、线性滑轨固定立柱、数控电机、数控电机固定块、角摆定位螺栓、角摆推力螺栓、线性滑轨上部外壳、滑块、线性滑轨道、线性滑轨下部外壳、角摆定位螺栓角码。焊枪连杆经调整装配形式，实现直线往复摆动和角摆摆动两种运动方式，实现平面堆焊、宽缝焊接和角焊缝焊接作业。本实用新型结构简单，成本低廉，特别适合用于焊接复杂工艺条件的平面堆焊、宽缝焊接和角焊缝焊接作业的流水线机器人的生产。

主权项

可直摆和角摆转换线性滑轨，其特征在于：包括线性滑轨端部轴承座、电机丝杆、焊枪连杆卡块固定板、焊枪连杆、滑块座、线性滑轨固定立柱、数控电机、数控电机固定块、角摆定位螺栓、角摆推力螺栓、线性滑轨上部外壳、滑块、线性滑轨、线性滑轨下部外壳、角摆定位螺栓角码；所述的数控电机固定在数控电机固定块上，电机丝杆一端装配在数控电机上，另一端装配在线性滑轨端部轴承座上；焊枪连杆装配在焊枪连杆卡块固定板上，焊枪连杆卡块固定板固定在滑块座上；焊枪连杆卡块固定板的长孔上设置有旋拧入滑块座的角摆推力螺栓；滑块装配固定在滑块座内，滑块座与线性滑轨道配合；所述的线性滑轨上部外壳与线性滑轨道固定连接在一起；线性滑轨下部外壳与线性滑轨上部外壳连接形成长方壳体；角摆定位螺栓角码固定在线性滑轨下部外壳下方，通过角摆定位螺栓与焊枪连杆卡块固定板定位连接；所述的线性滑轨装配固定在线性滑轨固定立柱上，由线性滑轨固定立柱支撑。