[实用新型]一种焊接机器人有效
申请号: | 201620404890.7 | 申请日: | 2016-05-08 |
公开(公告)号: | CN205629746U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 明成如;刘伟 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种焊接机器人,包括Y向移动线轨及活动安装在Y向移动线轨上的Z向移动线轨,Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨,X向移动线轨的端部安装有加压追从机构,加压追从机构的端部连接有电击棒安装块,电击棒安装块上安装有电击棒。通过Y向移动线轨带动Z向移动线轨沿Y向运动,Z向移动线轨带动X向移动线轨沿Z线运动,X向移动线轨带动加压追从机构沿X向运动,从而带电击棒安装块上的电击棒完成载流片焊接环节的焊接动作,提高了焊接质量及焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种焊接机器人,其特征在于,包括Y向移动线轨及活动安装在所述Y向移动线轨上的Z向移动线轨,所述Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨,所述X向移动线轨的端部安装有加压追从机构,所述加压追从机构的端部连接有电击棒安装块,所述电击棒安装块上安装有电击棒。
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